ღ✿★✿◈，来自9家企业ღ✿★✿◈，宇树科技ღ✿★✿◈、银河通用各占2起ღ✿★✿◈，星动纪元ღ✿★✿◈，星海图ღ✿★✿◈、自变量机器人ღ✿★✿◈、千寻智能ღ✿★✿◈、浙江人形机器人星野亚希ღ✿★✿◈、智元机器人ღ✿★✿◈、埃斯顿酷卓各1起ღ✿★✿◈。
▲9家获得过亿元级别融资的人形机器人企业（智东西制表澳门太阳城ღ✿★✿◈，数据整理自互联网ღ✿★✿◈，若有遗漏ღ✿★✿◈，欢迎补充）
相关数据显示ღ✿★✿◈，国内人形机器人行业呈现出北京澳门太阳城ღ✿★✿◈、深圳ღ✿★✿◈、长三角3个产业集群ღ✿★✿◈。今年ღ✿★✿◈，以具身智能为亮点的企业在融资市场的表现尤为突出ღ✿★✿◈，得到国家与地方背景基金和红杉中国ღ✿★✿◈、IDG资本ღ✿★✿◈、上汽创投ღ✿★✿◈、北汽产投ღ✿★✿◈、百度风投ღ✿★✿◈、柏睿资本（关联宁德时代）等机构的投资ღ✿★✿◈。
截至2024年11月18日ღ✿★✿◈，国内人形机器人领域的49起融资事件主要发生于北京ღ✿★✿◈、深圳和长三角地区ღ✿★✿◈。
具体来看ღ✿★✿◈，北京以16起融资事件排名第一ღ✿★✿◈，其次是深圳（11起）ღ✿★✿◈、上海（11起）ღ✿★✿◈。若将长三角地区作为一个整体来看ღ✿★✿◈，该地区今年共有22起融资事件星野亚希ღ✿★✿◈，分布于上海ღ✿★✿◈、杭州（6起）ღ✿★✿◈、苏州（3起）星野亚希ღ✿★✿◈、南京（1起）ღ✿★✿◈、宁波（1起）这5座城市ღ✿★✿◈。
▲国内2024年人形机器人融资事件地域分布（智东西制表ღ✿★✿◈，数据整理自互联网ღ✿★✿◈，若有遗漏ღ✿★✿◈，欢迎补充）
北京的多家人形机器人企业有高校背景ღ✿★✿◈，如北大教授王鹤创办的银河通用ღ✿★✿◈、清华校友创办的松延动力ღ✿★✿◈、加速进化澳门太阳城ღ✿★✿◈、星动纪元ღ✿★✿◈、动易科技和北理工多位教授创办的理工华汇等ღ✿★✿◈。
深圳ღ✿★✿◈、长三角地区的制造业发达ღ✿★✿◈，拥有完整的机器人产业链和相应支撑环节ღ✿★✿◈。在人形机器人“进厂”的背景下ღ✿★✿◈，发达的制造业也成为人形机器人企业潜在的市场机遇ღ✿★✿◈。比如刚公布新融资的深圳戴盟机器人ღ✿★✿◈，自称打造了“全球唯一具备自主知识产权和量产能力的毫米级厚度视觉传感器”ღ✿★✿◈，并将重点放在灵巧操作的商业化落地上ღ✿★✿◈。
此外ღ✿★✿◈，北京ღ✿★✿◈、上海ღ✿★✿◈、杭州ღ✿★✿◈、深圳等城市在近年来颁发的机器人产业ღ✿★✿◈、AI产业和制造业发展规划文件中ღ✿★✿◈，明确提出发展人形机器人ღ✿★✿◈，并出台相关支持措施ღ✿★✿◈。
近年来ღ✿★✿◈，随着AI技术的发展ღ✿★✿◈，人形机器人的“小脑”ღ✿★✿◈、“大脑”问题有了更好的解决方案ღ✿★✿◈，一大批人形机器人创企如雨后春笋般出现ღ✿★✿◈。在今年获得融资的33家人形机器人企业中ღ✿★✿◈，有26家成立于2022年-2024年这3年间ღ✿★✿◈，占比近80%ღ✿★✿◈。
▲今年公开新融资的国内人形机器人企业成立时间分布（智东西制表ღ✿★✿◈，数据整理自互联网ღ✿★✿◈，若有遗漏ღ✿★✿◈，欢迎补充）
其中星野亚希ღ✿★✿◈，2023年成立的企业有银河通用ღ✿★✿◈、星海图ღ✿★✿◈、松延动力等ღ✿★✿◈，2024年成立的有千寻智能ღ✿★✿◈、首形科技ღ✿★✿◈、具识智能等ღ✿★✿◈。
今年ღ✿★✿◈，一大批以具身智能为亮点的人形机器人企业赢得资本市场的青睐ღ✿★✿◈，其中融资表现较为亮眼的企业包括银河通用ღ✿★✿◈、智元机器人ღ✿★✿◈、星海图和千寻智能等ღ✿★✿◈。
银河通用在6月获得了今年国内最大的一笔天使轮融资（7亿元）ღ✿★✿◈，又在11月18日获得了5亿元的天使+轮融资ღ✿★✿◈。他们的2轮融资均由IDG领头ღ✿★✿◈，北京ღ✿★✿◈、上海ღ✿★✿◈、香港ღ✿★✿◈、深圳的国资悉数入场ღ✿★✿◈。
智元机器人ღ✿★✿◈、星海图和千寻智能今年都获得了3笔融资ღ✿★✿◈，其中有多笔亿元级别融资ღ✿★✿◈。智元机器人得到上汽创投ღ✿★✿◈、北汽产投ღ✿★✿◈、红杉中国等机构的押注ღ✿★✿◈。
星海图融资中的资方包括蚂蚁ღ✿★✿◈、高瓴ღ✿★✿◈、北京国管ღ✿★✿◈、IDG资本ღ✿★✿◈、百度风投等ღ✿★✿◈。千寻智能则获得了顺为资本ღ✿★✿◈、绿洲资本ღ✿★✿◈、弘晖资本ღ✿★✿◈、柏睿资本（宁德时代联合创始人ღ✿★✿◈、副董事长李平出资创办）的注资ღ✿★✿◈。
上述4家企业在公司官网ღ✿★✿◈、官宣融资的文章中都多次提及了具身智能这一概念ღ✿★✿◈，并将其作为公司产品的核心技术之一ღ✿★✿◈。
具身智能源自于认知科学中的具身认知理论ღ✿★✿◈，这一理论认为智能不仅仅是大脑的功能ღ✿★✿◈，也需要通过身体与环境的互动逐渐培养ღ✿★✿◈。同样的ღ✿★✿◈，人工智能系统需要通过与环境的交互获取信息ღ✿★✿◈、理解问题ღ✿★✿◈、做出决策并实现行动ღ✿★✿◈，才能产生真正的智能行为和适应性ღ✿★✿◈。
随着AIღ✿★✿◈、机器学习ღ✿★✿◈、计算机视觉等关键技术的突破ღ✿★✿◈，具身智能迎来了极大的发展机遇ღ✿★✿◈。这一理论指导下的智能系统研究ღ✿★✿◈，使得人形机器人能够更好地适应复杂多变的环境和任务ღ✿★✿◈，具备自主学习能力ღ✿★✿◈、感知能力ღ✿★✿◈、决策能力ღ✿★✿◈。
银河通用成立于2023年5月ღ✿★✿◈，创始人王鹤为北大具身感知与交互实验室的创始人兼负责人ღ✿★✿◈。目前ღ✿★✿◈，银河通用第一代人形机器人Galbot G1已通过合成数据训练达到了非常好的泛化效果ღ✿★✿◈，对任意材质物体能实现成功率达95%的抓取ღ✿★✿◈。这款机器人已在奔驰ღ✿★✿◈、极氪澳门太阳城ღ✿★✿◈、美团等企业的生产场景中落地验证ღ✿★✿◈。
智元机器人由前华为工程师彭志辉（稚晖君）创办ღ✿★✿◈，今年8月ღ✿★✿◈，智元发布了“远征”与“灵犀”两大家族的5款商用人形机器人新品ღ✿★✿◈。他们还定义了具身智能G1到G5的技术路径图ღ✿★✿◈，推出具身智能数据系统AIDEAღ✿★✿◈，计划于今年4季度开源ღ✿★✿◈。
星海图的4位联合创始人具有很强的技术背景ღ✿★✿◈。其中赵行和许华哲在清华任教ღ✿★✿◈，前者毕业于MITღ✿★✿◈，后者则在美国AI强校UC Berkeley取得博士学位ღ✿★✿◈。在晚点Auto的专访中ღ✿★✿◈，赵行称要做出通用机器人ღ✿★✿◈，最重要的不是物理形态ღ✿★✿◈，而是能适应各种形态的ღ✿★✿◈、相对通用的智能ღ✿★✿◈。他们计划最终研发出端到端的具身大模型ღ✿★✿◈，让机器人完成各类任务ღ✿★✿◈。
千寻智能由国内工业机器人龙头珞石机器人前CTO韩峰涛创立ღ✿★✿◈，其联合创始人高阳毕业于UC Berkeleyღ✿★✿◈，曾与机器人强化学习领域的大牛学者Pieter Abbeelღ✿★✿◈、Sergey Levine深入合作ღ✿★✿◈。他们预计将在明年交付数百台具身智能产品ღ✿★✿◈，并通过场景真实数据持续改进ღ✿★✿◈。
此外ღ✿★✿◈，自变量机器人ღ✿★✿◈、众擎机器人ღ✿★✿◈、戴盟机器人ღ✿★✿◈、灵初智能等企业也在具身智能技术上发力ღ✿★✿◈，并获得了多轮融资ღ✿★✿◈。
成立于2016年的宇树科技今年拿下两轮融资ღ✿★✿◈，年初的B2轮近10亿元ღ✿★✿◈，9月份的C轮也有数亿元ღ✿★✿◈。
宇树科技以四足机器狗起家ღ✿★✿◈，据高工机器人产业研究所（GGII）数据ღ✿★✿◈，宇树科技的机器狗占据2023年全球机器狗市场69.75%的销量份额ღ✿★✿◈。
2023年宇树科技进军人形机器人领域ღ✿★✿◈，目前他们已经推出了H1ღ✿★✿◈、G1（已量产）等人形机器人产品星野亚希ღ✿★✿◈。G1量产版能单腿起跳ღ✿★✿◈、连续越障ღ✿★✿◈，其运动能力的培养采用了端到端深度强化学习和仿真训练的技术路径ღ✿★✿◈，可持续迭代进步ღ✿★✿◈。这款人形机器人起售价为9.9万ღ✿★✿◈，被业界冠以了“价格屠夫”的称号ღ✿★✿◈。
成立于2015年的傅利叶智能在今年1月得到来自红杉中国的一笔股权融资（金额未披露）ღ✿★✿◈。傅利叶智能在康复机器人领域深耕多年ღ✿★✿◈，2019年他们启动了通用人形机器人项目星野亚希ღ✿★✿◈。
创始人顾捷今年在接受澎湃新闻采访时分享ღ✿★✿◈，傅利叶智能在外骨骼机器人的研发过程中沉淀了传感器ღ✿★✿◈、模块化设计ღ✿★✿◈、一体化执行器ღ✿★✿◈、仿生机械结构等底层技术ღ✿★✿◈，积累了创业经验ღ✿★✿◈，也建立起研发队伍ღ✿★✿◈，他称ღ✿★✿◈：“有这个能力ღ✿★✿◈，干嘛不自己做（人形机器人）？”
目前ღ✿★✿◈，傅利叶智能推出了GR-1和GR-2两款通用人形机器人产品ღ✿★✿◈。他们最新的GR-2机器人搭载新一代12自由度灵巧手ღ✿★✿◈，支持VR遥操作控制ღ✿★✿◈、拖拽示教等多种示教方式ღ✿★✿◈。GR-2全身共53个自由度ღ✿★✿◈，搭载的新款执行器FSA 2.0最大关节扭矩为380N.m澳门太阳城ღ✿★✿◈，步态行走速度可达每小时5公里ღ✿★✿◈。
今年人形机器人企业融资的资金来源主要有三个方面ღ✿★✿◈，一是传统VCღ✿★✿◈、PE机构ღ✿★✿◈，二是国资ღ✿★✿◈，三是国内的科技巨头ღ✿★✿◈。
VCღ✿★✿◈、PE方面ღ✿★✿◈，红杉中国今年至少参与了3家相对成熟的人形机器人企业的融资ღ✿★✿◈，九合创投至少参与了2家企业共3轮融资ღ✿★✿◈；经纬创投至少分别参与了3家企业的3轮融资ღ✿★✿◈，IDG资本则在银河通用2轮总计12亿元的融资中扮演了领投机构的角色ღ✿★✿◈，高瓴创投也参与了2次融资ღ✿★✿◈。
▲部分VCღ✿★✿◈、PE 2024年在人形机器人领域的投资（智东西制表ღ✿★✿◈，数据整理自互联网ღ✿★✿◈，若有遗漏ღ✿★✿◈，欢迎补充）
国资方面ღ✿★✿◈，地方国资持续扶持人形机器人企业ღ✿★✿◈。北京国管旗下的北京机器人产业发展基金投资了北京ღ✿★✿◈、苏州星野亚希ღ✿★✿◈、杭州的3家企业ღ✿★✿◈，亦庄国投向小米机器人注资ღ✿★✿◈。
上海人工智能产业基金ღ✿★✿◈、上海科创基金也分别至少投资了1家人形机器人企业ღ✿★✿◈。宁波地方国资向浙江人形机器人注资1.1亿ღ✿★✿◈。
上汽ღ✿★✿◈、北汽这南北两家国营车企在人形机器人领域也有一定布局ღ✿★✿◈。上汽创投今年投资了上海的智元机器人ღ✿★✿◈，他们还同时持有多家工业机器人企业的股份ღ✿★✿◈。北汽产投今年投资了银河通用ღ✿★✿◈、智元机器人ღ✿★✿◈、帕西尼感知这3家人形机器人企业ღ✿★✿◈。
其实ღ✿★✿◈，国内外许多车企都在人形机器人领域有投资或布局ღ✿★✿◈。现代汽车已将波士顿动力收入囊中ღ✿★✿◈，特斯拉的Optimus“擎天柱”机器人多次迭代ღ✿★✿◈，小鹏今年11月也推出AI机器人Ironღ✿★✿◈。车企或许寄希望于机器人“进厂”ღ✿★✿◈，以降低其生产成本ღ✿★✿◈。
国内科技巨头也押注了多家人形机器人企业ღ✿★✿◈。联想投资了自变量ღ✿★✿◈、戴盟ღ✿★✿◈、星动纪元ღ✿★✿◈；百度押注了星海图与智元机器人ღ✿★✿◈；阿里系资本向逐际动力ღ✿★✿◈、星海图注资ღ✿★✿◈；美团投资了银河通用和宇树ღ✿★✿◈，科大讯飞投资了银河通用和灵童机器人ღ✿★✿◈。
国内科技巨头投资时选择了多家人形机器人企业进行押注ღ✿★✿◈，涵盖了从天使轮企业到相对成熟企业的范围ღ✿★✿◈。他们或许希望通过在人形机器人领域的投资ღ✿★✿◈，推动自身业务发展ღ✿★✿◈。
目前ღ✿★✿◈，阿里巴巴与星动纪元在AI技术ღ✿★✿◈、云计算等领域展开合作ღ✿★✿◈；美团与银河通用在无人药店等场景中展开合作ღ✿★✿◈；科大讯飞对灵童机器人的战略投资旨在推动AI原生硬件发展ღ✿★✿◈。
与2023年相比ღ✿★✿◈，人形机器人赛道的热度已经明显上升ღ✿★✿◈。去年全年ღ✿★✿◈，国内获融资的机器人企业仅为32家ღ✿★✿◈，总融资额累计约为50亿元ღ✿★✿◈，其中人形机器人企业仅获得4-5笔融资ღ✿★✿◈。今年人形机器人领域的融资事件有近9倍的增长ღ✿★✿◈。
海外人形机器人领域融资也同样活跃ღ✿★✿◈。Figure AI今年2月获6.75亿美元（约合47.3亿人民币）融资ღ✿★✿◈，投资方包括微软ღ✿★✿◈、英伟达ღ✿★✿◈、OpenAI以及亚马逊创始人贝佐斯ღ✿★✿◈。今年10月底ღ✿★✿◈，Agility Robotics完成1.5亿美元（约合10.5亿人民币）的C轮融资ღ✿★✿◈，成为独角兽ღ✿★✿◈。
随着AI技术和机器人硬件技术ღ✿★✿◈、产业链的的进一步成熟ღ✿★✿◈，或将有更多人形机器人企业不断往纵深发展ღ✿★✿◈，持续获得资本ღ✿★✿◈、市场的青睐ღ✿★✿◈。
▲截至今年11月18日ღ✿★✿◈，国内人形机器人融资事件（智东西制表ღ✿★✿◈，数据整理自互联网ღ✿★✿◈，若有遗漏ღ✿★✿◈，欢迎补充）天使投资ღ✿★✿◈，太阳成ღ✿★✿◈，澳门太阳成集团ღ✿★✿◈，古天乐代言太阳集团城ღ✿★✿◈。澳门太阳城官方网站ღ✿★✿◈，金融法则ღ✿★✿◈！澳门太阳网城官网ღ✿★✿◈，
